Grijalva Parente nasceu em Ubajara em 12 de maio de 1957, filho de José Parente da Costa e Ana Amélia da Costa. Formado em Administração de Empresas pela UNIFOR, com especialização em Planejamento em Saúde pela UECE e capacitação em Auditoria do SUS, dedicou sua carreira à administração pública e à saúde.
Sua trajetória política começou em 1988, quando foi eleito vereador. Em 1993, foi vice-prefeito e, no mesmo ano, prefeito de Ubajara até 1996. De 2017 a 2020, foi presidente da Câmara de Vereadores de Ubajara.
Grijalva também exerceu cargos importantes na saúde pública, como Secretário Municipal de Saúde de Ubajara (2009-2012 e 2021-2024) e de Ibiapina (2013-2016), sempre comprometido com o desenvolvimento de políticas públicas e o bem-estar das comunidades que serviu.